🤖🤖EL MEU ROBOT🤖🤖

Tot va començar el primer dia de robòtica, aquest dia Cesc ens va explicar que hauríem de fer el nostre propi robot de llec en grups, en el meu grup som Leo, Luis, jo i el nostre robot EVA. Li diem així la que els robots es diuen EVE i un número, nosaltres li cridem EVA.

Llavors, comencem a muntar-ho i la veritat és que no va ser gens complicat, malgrat no ser-ho, teníem la pressió damunt, ja que Cesc ens havia dit que ell tindria un nou mode d'avaluar. El primer grup que fes l'activitat, tindria un 10, el segon un 9, el tercer un 8, i així. La veritat és que jo no record molt bé quan ho  vam acabar, però crec que vam ser els segons, per darrere del grup de la Patricia. 

AQUEST ES EL NOSTRE ROBOT EVA:

                                                                🤖HOLA JO SÓC L'EVA🤖

Aquesta és la caixa on venien totes les peces per a muntar el robot i els cables:                                                    

A la classe següent, va haver-hi un petit inconvenient, ja que ens havíem de descarregar una aplicació perquè el robot pogués moure's, posant nosaltres blocs de programació, però l'aplicació trigava un munt a descarregar-se, i només anava bé un ''pendrive''. Per això ens tirem tota la classe sense poder fer molt però a la següent va ser molt millor.

A la classe següent, Cesc ens va ensenyar a com fer que el robot fos cap endavant i cap enrere, perquè ningú jugués amb avantatge, ens treia a tots fos i ens explicava que havíem de fer. Perquè fos cap endavant calia posar el bloc de programació dels dos motors i donar-li a la velocitat de l'1 al 100 que vulguis en els dos motors per igual i donar-li si volies que fos per segons, angles, etc.

Aquí us deixo un vídeo:

https://drive.google.com/file/d/1yUPZe2B45_mxNOdLzQt-dELQb_pTNZ7t/view?usp=sharing

Perquè tanca cap enrere era el mateix bloc, però en comptes de que la velocitat es posés de l'1 al 100, ara es posa del -1 al -100, perquè barra marxa enrere.

Perquè es giri a la dreta o a l'esquerra, s'usa el mateix bloc de programació, però en comptes de posar-li als dos motors la mateixa velocitat, a un li poses 0, i a l'altre la velocitat que vulguis, i a continuació li dones si el vols per graus o per segons, nosaltres crec que el vam posar per 90 graus i va girar molt bé.

Aquí us deixo el vídeo:

https://drive.google.com/file/d/1IwXuPQ5fUayVDfHsA7hLcKxGk3YT3E2x/view?usp=sharing

Perquè de moltes voltes, crec que usem el mateix bloc de sempre, i li vam donar només a encesa i un motor a 100 i l'altre a zero. És una cosa una mica inútil, però m'agrado com donava voltes.

Aquí està el vídeo:

https://drive.google.com/file/d/1dMM-qfBcJ9IyuH1RIcy8UKVZysl9ybgO/view?usp=sharing

També vam fer que el nostre robot, pogués baixes les pinces, i per a això usem el motor mitjà, un altre bloc de programació, afegint-lo al qual ja teníem perquè fos cap endavant, baixés les pinces i que agafés un glaçó que vam fer unes peces més. Perquè baixés les pinces, calia en el bloc de motor mitjà, donar-li a la velocitat que volguéssim que les baixés i durant quants segons, nosaltres de donàvem que baixés les pinces un 10 i durant 2 segons, i finalment, que fora cap enrere. 

FOTO DEL CUB:

I així va ser com va sortir:

https://drive.google.com/file/d/1NfmCjGa_pTCEhLDefiUSw1eH8Yuh4UnA/view?usp=sharing

Finalment, vam fer que el nostre robot caminés, fins que es trobés un objecte davant a una distància determinada. Per a això, usem un nou bloc, el rellotge de sorra, i en la barbaritat d'apartats que apareixen, li donem a girosensor. A continuació li posem que en centímetres, i quan estigui als centímetres indicats, que pari. Per a això vam posar el bloc que fos cap endavant i aquesta del rellotge de sorra tal com ho acabo d'explicar. 

I així va ser com va sortir:

https://drive.google.com/file/d/1aK3ugZRgf1H9hII65IZTr04eoNnczsj2/view?usp=sharing

Per a acabar, li vam voler fer un circuit, però no vam tenir temps que sortís bé pel que va sortir alguna cosa malament. Però malgrat això ho intentem i el pròxim dia intentarem aconseguir-ho tot el grup. En teoria, el robot havia de caminar i quan es trobés la paret, frenar, girar 90 graus, baixar les pinces, agafar la galleda i anar marxa enrere.

Així va ser com van sortir els intents fallits:

https://drive.google.com/file/d/1jTEA2pqage7eYDhef6gH5uen-3Dllw-z/view?usp=sharing

Ho vam intentar com 15 vegades però ja no ens va donar temps i no va sortir.

Opinió personal: la veritat és que al principi em semblava que anava a ser una classe avorrida, però des del principi m'ha encantat i ara és la meva assignatura favorita. La veritat és que m'agradaria continuar fent això, però hauré de fer electricitat amb María Rosa. Del grup no tinc cap queixa la veritat, Leo sempre atent i treballador i Luis pur entreteniment i serietat alhora. Espero tornar a fer això ja que malgrat tenir algunes dificultats, amb tan bons companys i professors, tot sembla fàcil.